发布日期：2023-04-06 浏览量：1
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【成果介绍】
随着信息技术的迅猛发展，人们对于获取各类信息的需求层出不穷，特别是对于室内外位置信息的需求显著增加。无论是利用位置信息向普通用户提供各类创新型业务的位置增值服务行业，还是加速向智能化变革的城市交通、邮寄物流以及建筑施工等垂直行业，亦或是隧道矿井监测、地震火灾救援以及军事装备管理等特殊行业，均需要确定人员设备的准确位置，故对室内外无缝定位的需求日益攀升。本成果团队深度利用两类技术工具（网络通信和人工智能），研究构建双层次全场景认知和5G+北斗融合定位理论，研制了多制式室内智能定位系统。
图1 多制式定位系统实机图
【关键技术】
（1）全场景认知技术：从定位场景的物理本质出发，分别构建基于知识图谱的群体智能模型和基于组合预测的随机森林模型，以实现对基站覆盖区域5G传播环境和终端所处区域北斗传播环境的全场景认知，从而为5G定位模型的自适应切换和北斗与5G定位结果的自适应融合提供基本依据。
（2）室内指纹定位技术：提出了结合历史信息融合的加权自适应K近邻算法，旨在提升室内目标移动时的定位精度；提出了基于派生指纹的迁移学习室内定位算法，旨在降低环境时变后指纹库的再采集成本。
（3）5G+北斗融合定位技术：提出基于自适应卡尔曼滤波模型的定位结果融合方法，采用模糊理论分析描述模型参数与各类场景的内在关系，并进一步研究非高斯白噪声场景下模型的改造途径，从而有效实现5G+北斗自适应融合定位。
【应用领域和市场】
本成果可应用于商业服务、城市交通、邮寄物流、建筑施工、灾害救援、军事作战等等领域，具有广泛的市场前景。
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