数控折弯成型参数测量装置

【成果推介】

板材折弯是工业生产一项重要而应用广泛的加工工艺。板材在折弯过程中容易出现回弹现象以及由于板内应力以及板厚不均匀引起加工误差，因此需要对折弯角度实时测量，才能保证折弯精度。

对于折弯角度测量传统的检测方式有两种，一种是人工检测，首件试折后人工测量角度和直线等精度，再通过调整相关补偿装置修正，这种方式暴露了效率低，适应性差，精度低等缺陷；另一种是采用半闭环控制方式，即调整上模下压量控制折弯角度，而板材成型的角度与模具开口，板材厚度，材料回弹，上模下压量有关，数控装置只能控制上模下压量，对环外因素造成误差无能为力。因此，亟需设计一种新的板材折弯角度测量装置。

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提出一种板材折弯角度在线测量装置，旨在解决现有的测量中效率低、适应性差、精度低等问题。

该成果的技术创新点有：

1、基于蓝色结构光的高精度三维重建与测量

（1）高质量三维点云采集硬件

利用蓝色结构光、先进的多频外差原理以及高质量工业相机获取点云。

（2）多种点云后处理和优化算法

2、多重曝光技术和专有滤波算法

（1）多重曝光技术

通过不同的光照条件和视角对样本进行多维描述，解决高反光和深色产品的信息丢失问题。

（2）专有滤波算法

专有滤波算法可对外界环境光有效抑制，确保对闪亮和反射表面的可靠检测，例如弯曲不锈钢、铜、黄铜和箔材料。

可实现参数实时控制与精确测量，技术优势明显

本成果入选2020年湖北省重点研发计划项目，已获得2项专利、发表文章2篇。

产品的主要技术指标：

1、测量角度范围：45°-150°；

2、角度测量精度：±20'；

产品的主要特点：

1、测量采样速率高达 5000 赫兹，精度 <±0.1°。它可以直接连接到设备的 PLC，完成对折弯成型参数的实时控制，提高生产率和折弯机的效率；

2、HK2000系列角度测量装置采用蓝色高性能激光器、多重曝光技术和专有滤波算法可对外界环境光有效抑制，确保对闪亮和反射表面的可靠检测，例如弯曲不锈钢、铜、黄铜和箔材料；

3、采用高分辨率CCD采集相机可实现在较短的扫描轮廓范围内就足以支持精确的角度测量，可实现小尺寸折弯参数的精确测量；

4、HK2000系列角度测量装置为自动运行，无需外部计算机。这为客户提供了一个极其强大、低维护成本且经济高效的解决方案；

5、HK2000系列角度测量装置具有紧凑的 IP67 防水外壳，视野宽广，易于集成，可以提供不同的接口方式，无需任何转换或调整。

目前，已开发出定型产品并完成现场调试，产品已与多家知名企业合作。

竞争优势明显，市场前景广阔

数控折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工。本成果用于板材折弯角度在线测量，具有无接触、测量速度快、测量精度高且成本低等优点，市场前景光明。