闭环电机驱动器

发布日期:2023-02-07 浏览量:1

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所属领域】

 智能制造  

成果介绍

电机是智能制造、工业生产、新能源应用的重要执行机构。电机驱动系统实现电机的调速运行、位置运行以及转矩控制,是电机在数控机床、机器人以及新能源汽车、电动船舶等领域应用的必要功能单元。本成果开发了面向直流电机、直流无刷电机、交流永磁电机和感应电机在内的多种类型闭环电机驱动器,以及具备能量回馈功能的四象限驱动器,功率等级覆盖100W-630kW,最高转速60000rpm,输入电压范围为直流24V-100V或交流220V/380V。

1、提出机理模型和工况数据混合驱动的航空/航天复杂薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精预测算法,突破全流程加工工艺智能优化与决策技术。

采用概率理论驱动机器学习算法,基于工况数据数据,归纳演绎得到“力/热-变形”工艺知识,提出弱刚性零件加工变形预测代理模型。采用贝叶斯推论实现模型不确定量化与未知权重参数校准,实现小样本工况数据下的高精度快速预测。采用状态空间理论/半参数理论建立复杂薄壁零件加工全流程误差传递模型,分析加工全流程精度演变规律,揭示全流程加工过程中误差产生、传递与关联机制。提出基于强化学习/隐马尔可夫框架的全流程加工工艺智能优化与决策算法,实现航空/航天复杂薄壁零件加工精度控制。

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 图1  部分产业化产品展示

【技术优势】

(1)技术方案成熟,已产品化。

(2)实现闭环矢量控制。

(3)实现转矩最大化弱磁控制、高速运行扭矩的提升。

应用场景

 工业用电机控制、船用推进系统以及移动机器人AGV。

【知识产权】

 该成果目前已授权中国发明专利10余项。


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