闭环电机驱动器

发布日期：2023-02-07 浏览量：1

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【所属领域】

智能制造

【成果介绍】

电机是智能制造、工业生产、新能源应用的重要执行机构。电机驱动系统实现电机的调速运行、位置运行以及转矩控制，是电机在数控机床、机器人以及新能源汽车、电动船舶等领域应用的必要功能单元。本成果开发了面向直流电机、直流无刷电机、交流永磁电机和感应电机在内的多种类型闭环电机驱动器，以及具备能量回馈功能的四象限驱动器，功率等级覆盖100W-630kW，最高转速60000rpm，输入电压范围为直流24V-100V或交流220V/380V。

1、提出机理模型和工况数据混合驱动的航空/航天复杂薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精预测算法，突破全流程加工工艺智能优化与决策技术。

采用概率理论驱动机器学习算法，基于工况数据数据，归纳演绎得到“力/热-变形”工艺知识，提出弱刚性零件加工变形预测代理模型。采用贝叶斯推论实现模型不确定量化与未知权重参数校准，实现小样本工况数据下的高精度快速预测。采用状态空间理论/半参数理论建立复杂薄壁零件加工全流程误差传递模型，分析加工全流程精度演变规律，揭示全流程加工过程中误差产生、传递与关联机制。提出基于强化学习/隐马尔可夫框架的全流程加工工艺智能优化与决策算法，实现航空/航天复杂薄壁零件加工精度控制。