闭环电机驱动器
发布日期：2023-02-07 浏览量：1
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【所属领域】
智能制造
【成果介绍】
电机是智能制造、工业生产、新能源应用的重要执行机构。电机驱动系统实现电机的调速运行、位置运行以及转矩控制，是电机在数控机床、机器人以及新能源汽车、电动船舶等领域应用的必要功能单元。本成果开发了面向直流电机、直流无刷电机、交流永磁电机和感应电机在内的多种类型闭环电机驱动器，以及具备能量回馈功能的四象限驱动器，功率等级覆盖100W-630kW，最高转速60000rpm，输入电压范围为直流24V-100V或交流220V/380V。
采用概率理论驱动机器学习算法，基于工况数据数据，归纳演绎得到“力/热-变形”工艺知识，提出弱刚性零件加工变形预测代理模型。采用贝叶斯推论实现模型不确定量化与未知权重参数校准，实现小样本工况数据下的高精度快速预测。采用状态空间理论/半参数理论建立复杂薄壁零件加工全流程误差传递模型，分析加工全流程精度演变规律，揭示全流程加工过程中误差产生、传递与关联机制。提出基于强化学习/隐马尔可夫框架的全流程加工工艺智能优化与决策算法，实现航空/航天复杂薄壁零件加工精度控制。
图1 部分产业化产品展示
【技术优势】
（1）技术方案成熟，已产品化。
（2）实现闭环矢量控制。
（3）实现转矩最大化弱磁控制、高速运行扭矩的提升。
【应用场景】
工业用电机控制、船用推进系统以及移动机器人AGV。
【知识产权】
该成果目前已授权中国发明专利10余项。